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Describimos un sistema de visión artificial para el control de calidad de cerezas. Desarrollamos software de procesamiento de imágenes determinando tres tipos de información que describen la Calidad de la fruta: el color como indicador de madurez, la presencia de defectos como el agrietamiento y el tamaño. La selección de cerezas condicionada por todos estos criterios se realiza a una cadencia elevada (20 cerezas/s). Entonces es necesario el procesamiento de imágenes en tiempo real. Se utiliza un sencillo sensor para sincronizar el procesamiento y la clasificación de las cerezas. Se utilizan actuadores de aire para expulsarlos después del control de calidad por visión. Presentamos la arquitectura del sistema desarrollado. Mostramos su eficiencia a través de resultados experimentales y damos algunas perspectivas de mejora.
d to synchronize the processing and the sorting of cherries. Air actuators are used to eject them after Calidad control by vision. We present the architecture of the developed system. We show its efficiency through experimental results and we give some perspectives of improvement.
A diario Cereza packhouse higiene Lista de Verificación
Después de la recolección se recomienda transportar las cerezas en camiones congeladores. Si esto no es posible, hay que tener en cuenta que se deben meter en cámaras frigoríficas durante las 4 horas siguientes a la recolección, teniendo en cuenta que no deben estar sometidos a altas temperaturas durante el transporte. Los procesos que provocan la pérdida de Calidad son tres veces más rápidos a 20ºC que a 10ºC. En cualquier caso, es necesario acortar al máximo el tiempo entre la recolección y la llegada a cámara frigorífica.
durante the transport and storage takes place the ‘respiration’ of the fruit. It is very important to keep them at low temperatures so that the rate of respiration of the fruit and the subsequent heat emission is the minimum. When emitting heat, the temperature increases, so the foodstuffs decompose rapidly.
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La temperatura a la que se deben someter las cerezas depende de su uso inmediato; si la fruta se destina al consumo inmediato, no requerirá el mismo tratamiento para mantener la Calidad. Si las cerezas se venden al día siguiente de su recolección, se deben conservar en cámaras frigoríficas a 8-12ºC. No obstante, si deben conservarse más de 8 días después de su recolección, deberán almacenarse en cámaras frigoríficas a 0ºC para asegurar su llegada al consumidor en perfectas condiciones.
Days from harvesting to marketing::Optimal temperature (ºC)
When the cherries arrive from the field they are usually cooled con different methods before they start preparing them, this is what we call precooling. For this purpose they use water or air at low temperatures.
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Para la conservación de las cerezas se debe tener en cuenta la humedad relativa, es decir, el contenido de agua en el aire. Las cerezas tienen grandes cantidades de agua; si el ambiente es extremadamente seco el fruto tiene tendencia a perder agua y secarse, por lo que se debe controlar este parámetro. Por tanto, debemos mantener la humedad relativa lo más alta posible, para que la Cereza pierda la menor cantidad de agua posible.
Once we have removed the leaves and the cherries that satisfy the minimum requirements, they are subject to a second precooling before they are packaged. Immediately afterwards they are taken to the cold rooms where they will be kept until they are sold.